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车辆主动悬架的模糊PID控制器仿真分析
车辆主动悬架的模糊PID控制器仿真分析
来源 :福州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ylyyjj
【摘 要】
:
通过建立某型汽车主动悬架系统的动力学方程和路面输入模型,融合PID控制和模糊控制的优点,设计了主动悬架模糊PID控制策略.在Matlab/Simulink环境中对此控制器进行的仿真结果证
【作 者】
:
郑灿
赵云
陈乐生
【机 构】
:
福州大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
车辆
主动悬架
模糊PID控制
仿真
automobile
active suspension
fuzzy - PID control
simulate
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通过建立某型汽车主动悬架系统的动力学方程和路面输入模型,融合PID控制和模糊控制的优点,设计了主动悬架模糊PID控制策略.在Matlab/Simulink环境中对此控制器进行的仿真结果证明,相对传统的被动悬架,本方法在降低乘员座椅垂直加速度、改善行驶平顺性和乘坐舒适性方面效果良好.
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