【摘 要】
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该文主要利用三菱工业机械手、西门子PLC、传感器、STM32、铝合金台架等搭建一间模拟实际生产的柔性制造综合实验室,以解决目前PLC实验、传感器实验、单片机实验和工业机器人
【基金项目】
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国家自然科学基金(61861007),学院教改项目(2020004),贵州大学省级省教学工程项目(2019010),黔科合基础-ZK[2021]一般303。
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该文主要利用三菱工业机械手、西门子PLC、传感器、STM32、铝合金台架等搭建一间模拟实际生产的柔性制造综合实验室,以解决目前PLC实验、传感器实验、单片机实验和工业机器人实验的单一性及设备利用率低的问题。该综合实验室既增强了学生的综合实验能力,又将设备利用率提高了约四倍。该文还对其中的主要站点的传感器和模块进行了故障信息采集和分析,利用统计的方法,筛查故障率高的配件,从而更精准地为设备选购备用配件,可降低两倍采购配件频率,也避免了盲目选购备用配件,浪费资源。
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