【摘 要】
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平面连杆机构能满足不同运动轨迹的需要，将其运用到工装设计上，能满足车身焊接时对一些特殊截面定位夹紧所需的轨迹曲线的要求。铰链四杆机构运用到工装设计上的实例证明了用平
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平面连杆机构能满足不同运动轨迹的需要，将其运用到工装设计上，能满足车身焊接时对一些特殊截面定位夹紧所需的轨迹曲线的要求。铰链四杆机构运用到工装设计上的实例证明了用平面连杆机构进行工装设计的可行性，对其结构进行探讨和研究可拓宽工装设计在一些领域的局限性，特别是用UG进行相关结构的运动分析，可以不断改进设计方法。
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