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本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。
基于PC104的巡线机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。
【机 构】
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青岛科技大学机电工程学院,北华大学机械工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年01Z期
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