【摘 要】
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立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支，一直是计算机视觉研究的重点和热点之一，在２０多年的发展过程中，逐渐形成了自已的方法和理论。本文系统地评述了立体视觉研究的现状与进展，分
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立体视觉是计算机视觉中的一个重要分支，一直是计算机视觉研究的重点和热点之一，在２０多年的发展过程中，逐渐形成了自已的方法和理论。本文系统地评述了立体视觉研究的现状与进展，分析比较了各种技术的优缺点和适用范围，并着重论述了立体视觉的核心——立体匹配的研究进展，总结分析了目前立体视觉研究所存在的主要问题和今后的发展方向。
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