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一、导航卫星系统自主导航技术的发展现状从20世纪80年代开始,美国就对GPS2R卫星的自主导航技术进行了系统的研究.1985年初,美国空军航天系统部委托IBM公司进行了一项深入开发自主导航系统算法的研究.1987年5月,空军航天系统部发出了有效载荷箱的招标合同,随后3个竞标承包商(斯坦福电信公司、洛克韦尔国际公司的卫星和空间电子部、国际电话电报公司国际通信部)设计了GPS 2R自主导航有效载荷的基本单元,并在20个月内交付了功能试验模型.在目前的导航卫星系统中,只有GPS 2R和2F卫星采用了自主导航技术