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研究超声波电机稳态运行的模型建立问题,由于传统电机稳态模型过于复杂和计算量大,影响超声波电机系统的性能优化。为解决上述问题,改善模型的复杂程度,提出用Kirchof薄板理论为基础,将超声波电机的定转子接触简化为一个二维弹性接触问题的方法来建模,并且用matlab进行软件仿真超声波电机模型。通过仿真获得的超声波电机的稳态运行数据,与实际测量值比较吻合的较好。实验证明,建立的模型简洁,计算时间短,为环形行波型超声波电机的进一步开发和性能优化提供了基础。