【摘 要】
：
随着技术的发展,如今四旋翼无人机飞控系统中的姿态控制模块已经摒弃了最初使用的传统PID控制方式,大多数采用模糊PID控制方式,其核心是模糊规则和隶属函数的制定。但是由于
论文部分内容阅读
随着技术的发展,如今四旋翼无人机飞控系统中的姿态控制模块已经摒弃了最初使用的传统PID控制方式,大多数采用模糊PID控制方式,其核心是模糊规则和隶属函数的制定。但是由于上述两者一般通过技术人员的经验来确定,所以并不能完全保证其正确性和精确性,为了弥补这个不足,文章提出了基于模糊模型参考学习控制（FMRLC）的模糊自适应PID控制方式,使得飞控系统在运行的过程中根据无人机实际飞行效果来发现原有规则和隶属函数的不足,并对其作出实时修正,使系统性能得到不断改善,进一步优化控制效果,增强四旋翼无人机的悬停以及飞行
其他文献
艺术教育以培养全面发展的人为目的,现代艺术教育的重心从道德教育转向智力教育。艺术教育要想避免成为道德教化的手段,就必须凸显自己的独立地位和道德教育、情感教育所不能
获取利润是任何公司发展的天职,中国油气公司国际化既要盈利又要满足中国需求,二者缺一不可。中国能源需求总量巨大,但又大气污染较重,满足中国更多清洁低碳油气需求,不仅是
针对现有研究中未考虑多站台和暂存区约束的问题,以最小化操作时间为目标,建立有暂存区约束的多站台越库调度问题的数学模型。针对问题特征结合果蝇算法特点,采用贪婪搜索和
历史上盐业与城镇发展密切,因盐而建,因盐而兴,因盐而衰的城镇不在少数。乌江是川盐运黔的重要通道。乌江由于其深入重庆、湖北、贵州腹地,在贵州食盐运销中占据重要位置。受
目的描述骨折或骨转移所致单椎体塌陷性病变的MRI表现,探讨其鉴别诊断价值.方法对33例单椎体塌陷性病变行MR检查,其中29例临床证实,4例穿刺活检证实,良性13例,恶性20例,分析
植物基因组单核苷酸多态性是植物功能基因组研究的重要方向之一。介绍了植物中单核苷酸多态性的分布，并对其在植物遗传研究中的应用进行了详细的综述，在此基础上，对未来的研究提
为了提高分析效率和降低分析成本，保证分析人员的身体健康，选择一种分析时间较短、试剂毒性较小、易操作的矿石中金测定方法尤为重要。样品采用王水溶解后，在分液漏斗中，选择试剂
双向逆变充放电技术这项技术综合了直流充电功率大和交流充电便捷两项优势，实现交流大功率充电，使电动车摆脱对专业直流充电站的依赖。同时，此项技术还拓展了电动车功能，可平稳的
本文介绍了以１０００型集成电容加速度传感器组成的三维加速度传感器装置及其测量系统硬件和软件的工作原理，这一测量系统抗干扰能力强，精度高，可测量３０通道，频率从零到中频的加速度信号。
图书馆的创新互动服务模式——＂你选书,我买单＂具有重要的实践优势和推广价值。在调查和分析该模式活动形式的基础上,提出进一步推广＂你选书,我买单＂活动的对策。