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本文介绍了用MCS-51系列单片机8031为核心的机器人控制系统的开发、研制。剖析了控制器的硬件组成、原理和软件设计要点,重点介绍了在构造动作形式库中采用的“环形节点法”。 工业机器人既有功能要求又有工作精度要求,因而多采用系统微机制作控制器。作为服务和观赏机器人应在保证完成预定功能的前提下,提高性能/价格比,力求经济、实用。