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目的 应用机器人取代传统的定向仪框架，施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影（CT）／磁共振成像（MRI）扫描定位，计算机建立与靶点对应的三维坐标体系，智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无框架定位脑手术80例，无手术并发症,近期手术有效率92．5 ％。 结论 此方法与普通立体定向手术比较，具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。