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针对井下煤矿空间环境的复杂多变,检测节点的分布无规律的特性,在传统的Zig Bee路由协议的基础上,提出了一种集距离与能量均改进的路由方案。在改进的算法中重新定义了邻居表,并且增加了能量阈值,最后对改进的算法与传统的算法进行了仿真比较。结果表明：改进的算法在工作时网络能量消耗与节点死亡个数均比传统的算法有所减少,从而使网络寿命最大化。