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针对认知无线网络(CRN)中频谱检测准确性与检测效率难以平衡的问题,本文提出一种特征信念的认知无线网络ED/FD协作频谱检测算法。通过单认知用户能量检测与特征信号检测协作模式代替多认知用户协作检测模式,降低通信开销,利用部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)对CRN建模,将检测准确性与检测效率平衡优化问题转化为POMDP最优值函数求解过程,并采用特征信念控制信念状态规模和在线最大报酬值迭代法求解法逼近最优值,降低算法复杂度。实验结果表明,本文算法能有效取得频谱检测准确性与检测效率之间的平衡,达到在