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主动队列管理（AQM）的PI算法可以有效控制Ad hoc网络的瓶颈节点队列长度，但随着移动节点的增加，PI算法的调节时间明显增加．进而影响控制效果．而PID的微分环节可以加快系统稳定过程，从而收到更好的控制效果．针对Ad hoc网络的多跳、时滞特点，根据时延无线网络中的稳定性特点，分析、整定了PID控制器．分别给出了大时延下PI和PID算法的队列长度控制效果．通过Matlab和NS2仿真，相比PI算法，PID可减少调节时间，提高了队列控制效果。为进一步优化、设计基于控制理论的主动队列管理算法提供了基础．