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以四旋翼飞行器姿态PID控制为研究目标,PID参数整定中常用的PSO算法为主要研究对象,通过不同PSO改进算法的比较和整合,提出基于FPSO思想的整定算法,基于Matlab仿真平台进行实验结果显示,FPSO算法具有明显的优势,更有利于四旋翼机器人的姿态控制。
FPSO算法在四旋翼飞行器姿态PID控制中的应用研究
【摘 要】
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以四旋翼飞行器姿态PID控制为研究目标,PID参数整定中常用的PSO算法为主要研究对象,通过不同PSO改进算法的比较和整合,提出基于FPSO思想的整定算法,基于Matlab仿真平台进行实
【机 构】
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安徽机电职业技术学院电气工程系,安徽工程大学计算机与信息学院
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2017年2期
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