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介绍了一种基于PN的控制系统描述方法.通过将库所与输出和操作关联,将变迁与输入和控制条件关联,该方法实现了对典型控制系统的有效描述.PN的库所和变迁能够表示为由输入、输出、操作和条件组成的逻辑表达式,该表达式可以方便地转化为PLC的LAD程序.在往复式运输系统中的应用实例表明该方法具有易于理解和修改的优点,能够极大提高PLC梯形图程序的设计效率.