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给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波的交互多模型（IMM）算法。该算法较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题，可获得比基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的IMM算法更好的数值稳定性、计算精度和收敛速度，还避免了复杂的Jacobi矩阵运算。MonteCado仿真验证了该算法的可行性和有效性。
基于SRCDKF的交互式多模型算法
【摘 要】
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给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波的交互多模型（IMM）算法。该算法较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题，可获得比基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的IMM算法更好的数值稳定
【机 构】
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南京电子技术研究所
【出 处】
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现代雷达
【发表日期】
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2010年2期
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