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新型光电实时水平基准测量系统通过耦合伺服跟踪平台和测角平台实时输出的角度信息来构建定义于系统测量点处动基座固连坐标系的水平姿态角度测量模型。本文对天文导航自主定位定向技术的研究和发展方向进行分析与展望,阐述了高精度自主水平基准测量方法研究的重要性,并在此基础上介绍了系统的工作原理与组成,详细分析了系统的测量精度,为后面的工作开展提供了重要的理论参考。