【摘 要】
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针对单通道旋转弹对电动舵机快速响应和无超调跟随要求,设计一种基于单环回路伺服结构的高速电动舵机控制系统,采用具有浮点运算功能的TMS320F2810控制芯片处理AD采样信号和
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,中国航天科工集团八○一厂
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针对单通道旋转弹对电动舵机快速响应和无超调跟随要求,设计一种基于单环回路伺服结构的高速电动舵机控制系统,采用具有浮点运算功能的TMS320F2810控制芯片处理AD采样信号和生成PWM控制信号,应用复合PID控制算法处理数据,实现高速响应和稳定跟随。实验结果表明:该控制系统能够快速、稳定跟随控制信号,具有较强的鲁棒性,达到单通道旋转弹的控制要求。
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