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为改善无刷直流电机(BLDCM)调速系统的性能,提出了BLDCM的定频积分控制方法.利用星型三相六状态BLDCM的数学模型和动态方程,分析了BLDCM速度、负载转矩、电机自身参数和逆变器占空比之间的关系,提出了运用定频积分控制原理,通过调节占空比实现对电机速度的控制.对提出的BLDCM定频积分控制方法进行了仿真研究,仿真结果验证了理论分析的正确性与可行性.