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薛瑄以“敬”修养心性的方法发端于程朱关于“敬”的思想。他将“敬”外化为举止神态的整齐端庄,内生为收敛身心,即对敬天之心、公正之心和诚敬之心的存养,并将其视为“内外交养之法”,强调个人修养与“践履”的双向作用。他以“敬”立心的最终目的在于通过效法圣贤以实现个人道德的完善,最终达到天人合一的精神境界。他在对“敬”的阐释中主张以“务实”为根本的“实学”之风,这为明中叶“实学”的发展输送了理论资源。