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离散型H2优化控制问题有唯一解之充分和必要条件
离散型H2优化控制问题有唯一解之充分和必要条件
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangtt00
【摘 要】
:
本文导出一般性离散型H2优化控制问题存在唯一解之充分和必要条件。我们的结果显示,如果一离散型H2优化控制问题有解,那么其解是唯一的充分和必要条件为:①从控制输入到被控制输出之
【作 者】
:
陈本美
萨.
阿里
【机 构】
:
新加坡国立大学电子工程系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1996年6期
【关键词】
:
离散型
H2优化控制
最佳控制
H_2 optimal control
Q-parameterization
discrete-time disturbanc
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本文导出一般性离散型H2优化控制问题存在唯一解之充分和必要条件。我们的结果显示,如果一离散型H2优化控制问题有解,那么其解是唯一的充分和必要条件为:①从控制输入到被控制输出之传递函数是左可逆,及②从干扰输入到测量输出之传递函数是右可逆。
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