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1引言机器视觉可以借助光或电磁波的辐射,通过使用含CMOS(互补金属氧化物半导体)或CCD(电荷耦合器件)的图像摄取装置来探测及解析来自目标物体的反射光而生成图像,将该图像传送至处理单元进行数据处理与分析,从而感知并判别出目标物体和环境的特征,根据判别结果来控制现场设备的动作以执行实用的功能。机器视觉综合应用了光学、机械、电子和计算机软硬件等方面的前沿技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理和光机电一体化等多个领域。