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介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动。阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件。研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统。该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计。