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建立了双跨转子轴承系统碰摩松动耦合故障形式下的非线性动力学模型，并进行了数值分析。利用分叉图、Poincaré截面图和相位图观测转速、偏心量以及松动质量变化时系统非线性动力学响应的变化，得出不同参数变化对系统特性的影响规律。结果表明，该系统具有明显的混沌和分岔特性，且偏心量和松动质量对系统的非线性特性影响十分明显，数据结果能为有效进行故障预测提供理论依据。