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对于经常受到振动、疲劳、地基沉降、冻融循环等因素影响的高耸结构、桥梁高墩、高层建筑等,结构裂缝等混凝土表面缺陷非常常见并需要长期观测。通过无人机对结构表面拍照并应用图像算法识别裂缝等缺陷特征可以很好的解决人工检测困难的问题。本文以标准裂缝宽度卡作为参照,使用相机从各方位对模拟裂缝进行拍照,模拟实际工程中无人机拍摄的状态。实现对裂缝的长度、宽度、方向等几何参数进行测量,并应用数字图像法对带裂缝混凝土结构图像进行识别,证明无人机拍摄图像分析相较传统人工检测的优越性。