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文章基于无人驾驶通行特征、效益矩阵及其规模化前景的预测研究,探究无人驾驶汽车时代的城市空间与城市功能的适应性变化特征,并以天津市为研究对象从街道空间形式、尺度、行人过街方式,以及交叉口、休憩空间和步行空间等方面探索无人驾驶汽车时代城市街道空间的布局,提炼机动车空间尺度向行人空间尺度转变的街道空间特点,以期为即将到来的无人驾驶汽车时代的城市空间设计与引导提供参考。