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肝胆管结石病是常见的胆道外科疾病。传统开腹手术治疗创伤大、风险高。近年来，随着腔镜外科技术在胆道外科的迅猛发展，经皮经肝胆道取石手术尤其是经皮经肝一期胆道造瘘取石手术微创治疗肝胆管结石的优势逐步凸显，逐渐在临床应用。由于肝内胆管结石分布的复杂性和广泛性，经皮经肝胆道镜取石技术在术前规划、超声导航、胆道出血和胆道狭窄处理及术后处理等方面，尚缺乏详尽的标准。本文结合作者单位临床实践经验，就上述焦点问题简要叙述。