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基于ARM嵌入式的移动机器人控制系统的设计与研究
基于ARM嵌入式的移动机器人控制系统的设计与研究
来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:happykaijie1990
【摘 要】
:
本文介绍了移动机器人的研究趋势,分析了ARM技术,针对移动机器人具备障碍物检测避碰、速度检测和调节、原地零半径转向功能,进行了嵌入式控制系统的硬件设计和软件设计,着重
【作 者】
:
秦毅然
【机 构】
:
北京科技大学
【出 处】
:
科技创新导报
【发表日期】
:
2010年33期
【关键词】
:
ARM
嵌入式
移动机器人
控制系统
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本文介绍了移动机器人的研究趋势,分析了ARM技术,针对移动机器人具备障碍物检测避碰、速度检测和调节、原地零半径转向功能,进行了嵌入式控制系统的硬件设计和软件设计,着重研究了核心控制电路设计方案和电机驱动设计策略.
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