一种简化的输电线路点云电塔自动定位方法

来源 :北京建筑大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fdhwangwei

【摘要】

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针对输电线路电塔点云的归一化数字表面模型(nDSM)、局部密度和特有空间分布特征,提出一种基于二维格网特征提取和空间特征分析的电塔自动定位简化方法.首先对无人机获取的点

【作者】

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危双丰尹思铭习晓环王濮

【机构】

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北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心,北京建筑大学代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心,中国科学院遥感与数字地球研究所

【出处】

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北京建筑大学学报

【发表日期】

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2020年3期

【关键词】

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输电线路激光点云点云分类电塔定位 transmission linelaser point clouddrone inspectionautomatic

【基金项目】

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国家自然科学基金项目(41601409),北京市自然科学基金项目(8172016)

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针对输电线路电塔点云的归一化数字表面模型(nDSM)、局部密度和特有空间分布特征,提出一种基于二维格网特征提取和空间特征分析的电塔自动定位简化方法.首先对无人机获取的点云进行滤波去噪处理;然后对点云构建K-D树和二维格网,根据密度、nDSM统计兴趣区;最后根据其空间分布特征得到电塔的坐标.经试验验证,简化算法有效提高了自动化处理效率,算法精度达米级,基本满足电力巡检精度要求.

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