基于主站PLC对多台RGV的运动控制系统设计

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本文介绍了基于ZIGBEE无线通信技术,提出一种利用主站PLC分别控制多台RGV小车以及分站间相互配合动作的方案设计;描述了该系统的组成、流程以及系统的框架设计。同时运用RFID技术定位RGV小车位置,运用条形码和扫码枪识别此RGV小车需要装载的产品。最后利用Win CC直观、实时的显示RGV工作状态。
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