【摘 要】
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为了实现雨刷的精准定位和控制,设计了一个风挡雨刷控制系统.系统采用脉宽调制（PWM）实现直流电机的调速,采用改进的PID、模糊控制算法对雨刷进行精确的同步定位控制,实现了单个
【基金项目】
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陕西省教育厅科研计划资助项目(14JK1319);陕西省科技厅自然科学基础研究计划资助项目(2013JC2-15);西安市科技局技术转移促进工程项目(CXY1431(4))
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为了实现雨刷的精准定位和控制,设计了一个风挡雨刷控制系统.系统采用脉宽调制（PWM）实现直流电机的调速,采用改进的PID、模糊控制算法对雨刷进行精确的同步定位控制,实现了单个雨刷的低速、高速、间歇、停止4个档位控制及左右雨刷的同步.测试结果表明,雨刷在低速、高速、间歇档位时频率分别为12,20,10循环/min,误差小于1循环/min,该控制系统性能稳定、同步控制效果良好,达到了预期的精度要求.
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