【摘 要】
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多源传感融合技术在智能驾驶系统中是不可或缺的重要一环，旨在提升整体感知精度、鲁棒性及整车的安全性，扩大感知覆盖范围。总结智能驾驶多源传感融合技术发展现状及技术趋势，从融合算法、融合层次和传感器角度进行了系统性梳理。首先，阐述了3种常见传感器的优劣势，其次，总结了融合算法的数据关联、航迹滤波核心技术，并对融合层次进行说明，最后，提出了感知融合向车路协同融合的发展趋势。
【机 构】
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中国第一汽车股份有限公司创新技术研究院
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多源传感融合技术在智能驾驶系统中是不可或缺的重要一环，旨在提升整体感知精度、鲁棒性及整车的安全性，扩大感知覆盖范围。总结智能驾驶多源传感融合技术发展现状及技术趋势，从融合算法、融合层次和传感器角度进行了系统性梳理。首先，阐述了3种常见传感器的优劣势，其次，总结了融合算法的数据关联、航迹滤波核心技术，并对融合层次进行说明，最后，提出了感知融合向车路协同融合的发展趋势。
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