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为了使伺服系统的控制性能达到最优，需要对伺服参数进行合理的整定。传统的伺服参数整定方法，如Z—N法，临界比例法等，容易陷入局部最优，无法满足性能的要求。在建立永磁同步电机伺服系统的数学模型基础上，有机结合遗传算法和最小二乘法的优点，设计了一套伺服系统参数自整定算法，最后通过实验进行了验证。结果表明：此算法具有较强的稳定性和正确性，并且整定后的伺服系统具有优良的控制性能。