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随着接入到互联网中的嵌入式设备越来越普遍,嵌入式系统的网络安全问题也越来越引起人们的关注。文章针对嵌入式系统的网络安全需求和有限计算能力的特点,提出了一个基于有限域上离散对数的身份认证和密钥协商算法。分析表明该算法能有效抵御网络中的消息重放攻击和中间人攻击。该算法在基于ucLinux系统上的嵌入式IPSec框架中实现,具有较低的系统资源开销和较高的运行效率。