基于模糊PID主从式方法的多电机同步控制

来源 :微型机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quyeliang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过对多电机同步控制结构和控制策略的传统PID控制算法与模糊PID控制算法的分析,提出了模糊PID主从式同步控制方法,并通过MATLAB/Simulink进行建模仿真。仿真结果表明,与传统PID同步控制算法相比,采用模糊PID主从式同步控制方法具有更好的同步性能表现,并能够有效地改善系统的稳定性和动态性能,而且具有良好的鲁棒性。
其他文献
种植结构得到合理调整。按照科技兴农方案的要求,全省水稻、玉米等高产作物种植面积为4268万亩,比上年增加了507万亩;小麦面积2665万亩,比上年增加143万亩;近年来重、迎茬较多的
随着我国网络技术不断推进,卫生事业的改革也逐步走上现代化发展道路。但同时,网络安全问题也逐渐成为一个潜在隐患,威胁着医院信息系统的安全性。基于此,通过介绍医疗网络信息安
大数据为个性化商业应用提供了充足的养分和可持续发展的沃土,如基于交叉融合后的可流转性数据、全息可见的消费者个体行为与偏好数据等等。
笔者于2002年1月~2004年1月运用通脉冲剂与消心痛和心律平对照治疗稳定性心绞痛并室性早搏患者共65例,收到了满意疗效,总结如下.1资料与方法1.1病例选择65例稳定性心绞痛患者
地方重塑是2013年"国际公共艺术奖"和论坛的主题,作为公共艺术的永恒主题、出发点和归宿点,地方重塑是由公共艺术的属性所决定的。它从各个角度引导了城市生活与地域文化等方
1病案举例患者,男,51岁.2005年3月5日初诊.有糖尿病史6年,使用胰岛素(诺和灵30R)治疗2年,血糖曾一度控制尚可,自测血糖示:空腹血糖在6.3~7.4mmol/L波动,餐后2h血糖在8.5~10.1mm
随着党的十九大提出的乡村振兴策略,这次会议又将三农问题推向了一个新的层次,在过去的几十年中,绝大部分的一号文件主要都是有关三农问题的,由此我们不难看出三农问题时建设全面
新平台带来新突破随着社会信息化的应用普及,人们的消费方式也悄然地发生变化。团购、网络订餐等新兴的订餐方式对信息化发展背景下的餐饮业有着不可预估的影响力。从消费者
强化医疗质量管理的几点做法陈蒙安(浙江省鄞县卫生局315040)1强化质量意识的基础是抓教育质量管理始于教育,又终于教育,强化质量意识,抓好教育是基础。提高医疗质量必须从思想教育入手,充