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目前“空中防治”技术初步发展,尚未成熟,农药喷洒无人机误喷事件多发。在免费开源的飞控Pixhawk基础上增加农药喷洒功能,节约成本。另外,通过采集无人机下方的颜色信息,识别出农作物,让无人机只在指定区域喷洒农药,有效避免误喷。本文开展了带农作物识别功能的无人机农药喷洒系统的研究,主要包括项目研究的方法和系统设计方案等。