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提出一种基于图像序列的空间直线重建新方法,这种方法是在空间点算法的基础上改进的,不需要特征点的参与。算法首先对直线测量矩阵估计射影深度,采用SVD(Singular Value Decomposition)分解矩阵,并最后应用变换,使得分解结果真实有效。在估计射影深度时运用了共轭法迭代,使得射影深度的估算更准确。