基于变分贝叶斯高斯混合噪声模型的机器人跨模态生成对抗网络

来源 :中国科学:信息科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：steven146

【摘要】

：

多模态融合对于机械手充分感知外界环境至关重要,单一模态信息会限制机械手对物体的识别、抓取能力,而传统的跨模态数据生成方法生成的图像效果较差,导致多模态融合效果并不理想.为了解决跨模态生成的图像效果差和多模态融合的数据缺乏等问题,本文提出变分贝叶斯高斯混合条件生成对抗网络(BGM-CGAN)的跨模态多样性噪声数据生成式方法.首先利用变分贝叶斯高斯混合算法将均匀分布的随机噪声组生成单一的混合变量;然后

【作者】

：

熊鹏文童小宝宋爱国刘小平

【机构】

：

南昌大学信息工程学院,南昌330031,中国;东南大学仪器科学与工程学院,南京210096,中国;东南大学生物电子学国家重点实验室,南京210096,中国;Department of Systems

【出处】

：

中国科学:信息科学

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

跨模态变分贝叶斯高斯混合条件生成对抗网络

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

心理特质对于植入心脏起搏器患者生活质量的影响

会议

心理特质植入心脏起搏器患者生活质量

上海市闸北区初中生自我意识状况调查

会议

上海市闸北区初中生自我意识

Fourier变换成像光谱技术

成像光谱仪能够获取目标的几何和光谱辐射信息,是一种具有量化分析和特征识别能力的光学感知手段,按照分光方式可分为棱镜色散、光栅衍射和干涉调制等多种类型. Fourier变换成像光谱技术通常基于双光束干涉原理,将探测器获取的干涉图通过Fourier变换反演出目标光谱.该技术具有高通量、多通道、高光谱分辨率等优点,是成像光谱技术中最具创新空间和应用潜力的重要研究方向,发展过程中逐步形成了时间调制、空间调

期刊

Fourier变换成像光谱辐通量多通道调制度并行采样

迈向第三代人工智能

人工智能(artificial intelligence, AI)自1956年诞生以来,在60多年的发展历史中,一直存在两个相互竞争的范式,即符号主义与连接主义(或称亚符号主义).二者虽然同时起步,但符号主义到20世纪80年代之前一直主导着AI的发展,而连接主义从20世纪90年代才逐步发展起来,到21世纪初进入高潮,大有替代符号主义之势.今天看来,这两种范式只是从不同的侧面模拟人类的心智(或大脑)

期刊

人工智能符号主义连接主义双空间模型单空间模型三空间模型

儿童孤独症父母的创伤后应激症状及影响因素

会议

儿童孤独症父母创伤后应激症状

B5G网络安全专题简介

第五代移动通信(5G)及后5G移动通信(5G-and-Beyond, B5G)网络是数字经济的底层核心技术,是世界信息产业高速发展的基础支撑.在5G/B5G网络人-机-物互联互通全面融入社会生产生活的大背景下, 5G/B5G网络安全日益受到前所未有的关注和重视.通信技术与安全技术并驱发展成为未来移动通信面临的重要挑战.

期刊

社区老人轻度认知功能障碍不同亚型认知功能和危险因素的比较

会议

社区老人轻度认知功能障碍亚型

后张法预应力空心板的施工

东鱼河大桥是定砀二级汽车专用公路中最大的一座桥梁工程。桥全长240m,为12m×20m斜45°后张法预应力空心板桥。其上部采用交通部部颁标准图JT/GQB001—91,圆板式橡胶支座,G

期刊

预应力空心板后张法东鱼河空心板板式橡胶支座后张法预应力部颁标准监理部门水利水电建筑工程承包公司

老年失智社区预防项目实施效果满意度评估与分析

会议

老年社区预防项目实施效果满意度

知识驱动的流程工业智能制造

智能制造是实现我国流程工业高效化、绿色化、高质量发展的必由之路.知识是流程工业智能制造的核心要素,知识驱动的流程工业智能制造是流程制造业发展的新模式.论文从流程制造业中知识的重要性和特点出发,综述了知识研究及应用现状.提出了知识驱动的流程工业智能制造系统框架,探讨了深度知识获取、知识注入和工业知识图谱等关键技术.通过铝电解企业智能决策过程应用案例阐明了以上关键技术在流程工业智能制造系统中的重要作用

期刊

流程工业智能制造知识驱动工业知识图谱

基于变分贝叶斯高斯混合噪声模型的机器人跨模态生成对抗网络

与本文相关的学术论文