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给出了三维空间导弹 - 目标追逃运动的空间矢量方程,在三维空间建立了导弹 - 目标的追逃运动模型.在目标运动信息完全未知条件下对变速机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种非线性三维制导算法,这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令,不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息.全弹道六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性.