【摘 要】
：
在汽车涡轮壳衬套伺服压装机中，衬套压入过程经常出现抖动现象，严重影响了压装的精度和质量。为揭示抖动现象产生的机制，将衬套与孔之间的挤压作用等效为非线性摩擦过程，将电机与末端件之间的传动链看成同时具有弹性和阻尼两种特性的环节，建立伺服压装过程的动力学模型及其状态空间表达式，仿真验证所建立模型可以有效再现实际的抖动过程。在此基础上，考虑衬套压装过程不断往复工作的特点，设计一种不严格依赖精确数学模型且有
【基金项目】
：
上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室开放课题基金（201500）；
论文部分内容阅读
在汽车涡轮壳衬套伺服压装机中，衬套压入过程经常出现抖动现象，严重影响了压装的精度和质量。为揭示抖动现象产生的机制，将衬套与孔之间的挤压作用等效为非线性摩擦过程，将电机与末端件之间的传动链看成同时具有弹性和阻尼两种特性的环节，建立伺服压装过程的动力学模型及其状态空间表达式，仿真验证所建立模型可以有效再现实际的抖动过程。在此基础上，考虑衬套压装过程不断往复工作的特点，设计一种不严格依赖精确数学模型且有强抗干扰的迭代学习算法。为验证所提出控制算法的有效性，构建包含非线性动力学模型和迭代学习控制器的压装过程控制系统数值仿真模型。仿真结果表明：迭代学习控制器可以有效抑制衬套压入过程中出现的抖动现象，相比于传统PID算法，它具有更高的定位精度和强抗干扰能力。
其他文献
在钢筋混凝土埋地式水池的结构设计中，结构抗浮能力是一项重要的参考指标。文章通过水池的抗浮设计方法及设计方案，比较不同方案的适用条件，并通过具体实例，分析钢筋混凝土水池抗浮设计的具体流程，对各种抗浮方案进行综合分析并选取安全且合理的设计方案。
＜正＞2018年11月，阿香分别在抖音和西瓜视频注册了一个名叫“村姑阿香”的账号，记录侗家生活，传播侗族文化。如今，她陆陆续续收录了2800多首侗族大歌，社交平台账号已从最初的人气低迷，发展为被网友天天催更的人气大咖。阿香火了，而且火到了央视。阿香本名张国丹，是黎平县永从镇中罗村一名“90后”村民。2018年11月，阿香分别在抖音和西瓜视频注册了一个名叫“村姑阿香”的账号，记录侗家生活，传播侗族文
＜正＞第七次全国人口普查数据显示，我国60岁及以上人口已达2.64亿。预计“十四五”时期这一数字突破3亿，我国将从轻度老龄化进入中度老龄化阶段。成都60岁及以上常住人口已超过376万。“十四五”时期，成都老龄化程度将持续加深，老龄化率呈逐年上升态势。成都养老服务面临哪些挑战，
音乐剧的表演是非常丰富的,其中也包含较多的内容及形式,像舞蹈、音乐以及戏剧等。在音乐剧表演中,人物的具体展现会对整个音乐剧的表演效果产生重要的影响,因此在音乐剧中一定要重视对人物的塑造,而舞蹈动作又能够直观具体地展现出人物形象,使得人物极具魅力。基于此,要对两者间的关系有一个正确的认识,以促使音乐剧表演大获成功。下面将阐述音乐剧中舞蹈动作的特征及应用、舞蹈动作在音乐剧表演中的人物塑造以及舞蹈动作在
＜正＞研究目的:基于比较优势理论,通过我国及其他各国在近五届夏季奥运会田径竞赛上的奖牌获得情况,依据比较优势指数计算公式:RCAij=(Xij/Xit)/(Xwj/Xwt),计算各国田径项目群的比较优势指数。当RCA≥1时,可将该项目群定义为优势项目群。当0＜RCA＜1时,可将该项目群定义为潜优势项目群。依据各田径项目的比较优势指数可以探究我国在田径竞赛上优势与潜优势项目群的布局特征。
本设计通过对停车场安装地磁感应、摄像头等设备，配合上位机和数据库，采用图像识别、A*的改进算法（一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法）等技术，建立一体化的停车场管理系统，实现车牌识别、最优停车位推荐、场内行程引导等智慧服务，提高停车场的管理使用效率。本文主要讲述了该智慧停车场各个功能模块的研究设计过程及其发展应用前景，通过对本次设计的功能测试表明，该智慧停车场可以很好的缓解城市车位使用率
目的:分析彩色多普勒超声联合MRI诊断乳腺良恶性病变的诊断效能。方法:回顾性分析2017年1月—2021年12月苏州市第九人民医院诊治的82例乳腺肿块患者的临床资料,所有患者均接受彩色多普勒超声、MRI检查,并以病理诊断结果为金标准,比较超声、MRI单一及联合检测的检查结果及诊断效能。结果:82例患者经病理检查确诊乳腺癌50例,其他32例为乳腺良性肿瘤。MRI检测恶性48例,良性34例;彩色多普勒