四轮转向的神经网络直接逆控制

来源 :佳木斯大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zrbgo

【摘要】

：

采用二自由度摩托车模型研究四轮转向车辆的转向特性,建立四轮转向车辆线性二自由度动力学模型和方程.着重设计BP神经网络直接逆控制系统,通过离线辨识、在线学习控制被控系

【作者】

：

段向雷左曙光

【机构】

：

同济大学汽车学院

【出处】

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佳木斯大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2010年5期

【关键词】

：

四轮转向 BP神经网络直接逆控制零质心侧偏角 four-wheel steering neural network direct inverse contro

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采用二自由度摩托车模型研究四轮转向车辆的转向特性,建立四轮转向车辆线性二自由度动力学模型和方程.着重设计BP神经网络直接逆控制系统,通过离线辨识、在线学习控制被控系统,与其他控制方法对比表明,神经网络直接逆控制系统能够更加有效的控制后轮转角以便使车辆质心侧偏角为零,并提高车辆低速机动性和高速稳定性.

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