基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:gongbin1990
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采用多无线传感器获取异类交通信息的实时数据,提出了基于联合卡尔曼滤波器理论的交通信息融合模型.在其融合模型中引入证明理论,提出基于证明理论的联合卡尔曼滤波器融合模型,并确定传感器感知节点间交通信息发布的方式.采用三星公司的S3C6410核心板对异类交通信息融合模型进行仿真实验,实验结果证明其模型的可行性和正确性.
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