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首先介绍了SLAM自主导航技术的含义,然后对SLAM系统结构进行了分析,在此基础上,对SLAM算法进行了研究,从实际建模角度出发,对现阶段SLAM存在的关键性问题进行了详细阐述,旨在为我国物流产业的智能升级提供一定的理论参考。
智能物流机器人中的SLAM自主导航技术研究
【摘 要】
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首先介绍了SLAM自主导航技术的含义,然后对SLAM系统结构进行了分析,在此基础上,对SLAM算法进行了研究,从实际建模角度出发,对现阶段SLAM存在的关键性问题进行了详细阐述,旨在为我国物流产业的智能升级提供一定的理论参考。
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2020年14期
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