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给出了一种生物机器人遥控导航系统，通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制，系统主要包括：无线参数发射装置和植入式神经刺激系统两部分．发射装置主要由单片机（C8051F330）、无线调频发射芯片（QN8027）和功率放大电路组成，神经刺激系统由单片机（C8051F330）、无线调频接收芯片（QN8025）、模拟开关和植入式电极组成．植入式刺激系统采用表贴原件焊接，体积为20mm×15mm×3mm，质量为6g（含可充电锂电池3g）．人鼠内侧前脑束（MFB）区单侧和丘脑腹后外侧核（VP