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在不借助外在设备和在普遍性假设的情况下，对基于视觉的无人机夜间自主着陆所需的跑道位置和方向特征提取进行了研究，降低了对外界信息和其他测量仪器的依赖性，增强了独立自主性，进一步降低了成本。对夜问机场跑道，其上的指示灯是反映其位置和方向的重要特征，这些指示灯具有明显的线性特征。通过对视频图像采用灰度形态学和邻域处理的方法进行处理，得到足够的特征点，将这些特征点所反映的跑道的边缘及中线，用Hough变换进行提取。对实际视频图像的实验证明了该方法的有效性。