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电动机转矩的电流控制模式如图1所示。电子控制单元根据输人的转向盘转矩信号和车速信号，按照预先设定的助力特性曲线，确定电动机的目标电流IT，同时将电流传感器采集到的电动机转子电流IF反馈到电子控制单元，电子控制单元采用PID控制算法，使目标电流IT和反馈电流IF的误差为零。
电动助力转向系统的电流控制策略研究
【摘 要】
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电动机转矩的电流控制模式如图1所示。电子控制单元根据输人的转向盘转矩信号和车速信号，按照预先设定的助力特性曲线，确定电动机的目标电流IT，同时将电流传感器采集到的电动机
【机 构】
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重庆交通大学机电与汽车工程学院,郑州交通职业学院
【出 处】
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河南科技：上半月
【发表日期】
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2008年9期
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