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传统的永磁同步电动机直接转矩采用双滞环控制,因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链作精确补偿,能够一定程度上降低二者的脉动,但传统SVM控制方法包含了转速和转矩2个PI调节器,2个调节器的参数设计比较复杂,且直接影响了电机性能。用快速终端滑模（FTSM）控制器来代替转速PI调节器,为了克服滑模控制的不足,引入了模糊控制策略。仿真和实验结果表明所提控制方法改善了系统的动静态性能,降低转矩和磁链脉动,抗干扰能力增强,鲁棒性好。