【摘 要】
：
研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入
【机 构】
：
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【基金项目】
：
兰州理工大学特色学术梯队基金;国家自然科学基金;甘肃省自然科学基金
论文部分内容阅读
研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入辅助矩阵,并与反馈矩阵构成凸组合形式处理输入饱和项,得到确保系统无扰时鲁棒稳定的不变集条件及有扰时鲁棒H∞容错控制器的设计方法.结论推证中更紧界引理及改进型积分不等式的应用,减少了结论保守性和计算复杂度.通过一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.
其他文献
目的:探索分析冠心病介入术治疗致血管迷走神经反射原因及护理对策.方法:选择2014年1月到2015年1月期间在我院进行冠心病介入术治疗致血管迷走神经反射的31例患者为研究对象,
目的 探讨腹腔镜胆囊切除手术时,右美托咪啶对二氧化碳气腹期间心血管反应的影响.方法 将50例腹腔镜胆囊切除手术病人,随机分为对照组(Ⅰ组)和右美托咪啶组(Ⅱ组),每组25例.
目的:分析在产妇分娩时,出现产后出血症状的护理对策.方法:在从2012年到2013年来我院进行生产的产妇中随机选出64例病历,分析这些病历中产妇产后出血的情况,将这些数据汇总成
目的:总结乳腺癌放疗病人的皮肤护理.方法:对乳腺癌术后病人行放射性治疗,积极预防或及时处理放疗皮肤反应,给予全面护理.结果:病人经过精心护理,均痊愈出院,放疗皮肤护理后
在不同追肥水平和追肥时期条件下,研究冬油菜春后干物质积累与籽粒产量的关系.结果表明: 油菜返青期和初花期干物质积累量与籽粒产量呈抛物线型关系,终花期和成熟期干物质积
在固原林区,应用克鼠星 1号 (Krs1#)灭鼠剂进行鼢鼠防治, 2个防治区内,林木死亡率分别比对照下降了 9. 2%和 5. 7%,鼢鼠的有效洞率分别下降 18. 0%和 28. 9%。在地面害鼠的防
通过筛选和搭配种植不同类型品种;应用水稻移栽前农田养草灭草,移栽后水层控草、辅以稻田养鸭,后期人工拔草补治等技术进行草害防治;与豆科作物轮作、种植根瘤菌接种的绿肥作
目的: 探讨HIV- 2gp105基因核酸疫苗在小鼠体内的免疫应答, 为开发HIV- 2核酸疫苗提供实验依据。方法:将HIV- 2外膜蛋白 (gp105 )基因插入真核表达质粒载体pVAX1中, 构建pVAX1 gp105重组表达质粒。将其肌注免疫BALB/c小鼠, 用ELISA法检测小鼠血清抗HIV -2抗体, 用流式细胞仪测定CD4+、CD8+ T细胞亚群数, 以乳酸脱氢霉释放法检测脾特异性C
目的分析阿尔茨海默病患者和非痴呆老人及青年人的α2巨球蛋白体外抑制β淀粉样肽纤维形成能力的差异,阐明α2巨球蛋白对β淀粉样肽降解代谢变化的影响.方法使用浊度试验、硫
45%苯噻·恶草酮WP对移栽稻田单、双子叶杂草均具有良好的防效。每公顷使用810.0～1215.0g,药后20、40d对稗草、鸭舌草、异型莎草的密度防效分别为88.89%～98.49%、89.06%～97.00%