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阐述了汽车防抱死制动系统（ABS）的工作原理,依据动力学的理论,在：MATLAB/Simulink模块中构建汽车ABS的数学模型,并在模型中加入PID调节环节。分析不同路况下车轮的滑移率与附着系数的关系,得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对ABS模型进行仿真分析,利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行评价。