【摘 要】
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卫星姿态确定数学模型涉及到姿态敏感器系统、卫星姿态动力学与运动学原理以及数据处理方法，系统对象比较复杂。首先，基于欧拉角法和四元素法建立了微小卫星姿态运动学模型，基于
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卫星姿态确定数学模型涉及到姿态敏感器系统、卫星姿态动力学与运动学原理以及数据处理方法，系统对象比较复杂。首先，基于欧拉角法和四元素法建立了微小卫星姿态运动学模型，基于相平而控制法建立了采用恒定推力的开关式控制的喷气姿态控制系统，随后，在MATLAB的Simulink交互式仿真集成环境中对模型进行仿真研究，验证了模型的有效性；最后，对卫星模型选取了适当的参数，仿真结果满足对定姿精度和姿态稳定度的要求，完成了模型的设计。为说明卫星姿态控制中相关的算法，文中介绍了simulink模块的结构框图。
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